Его имя тесно связано с Подольском. Здесь он родился в 1910 году в семье паровозного машиниста, здесь окончил школу № 5 в 1925 году (ныне лицей № 5, носящий его имя), работал слесарем-котельщиком на Подольском машиностроительном заводе, отсюда по путёвке московского комсомола направлен в Высшее военно-морское училище.
В начале войны с империалистической Японией в августе 1945 года Пантелеев назначается начальником штаба бригады торпедных катеров. Во время боёв с японскими милитаристами он, проявляя исключительное мужество и инициативу, лично руководил десантными операциями в портах Расин, Сейсин, Ганзан.
В наградном листе на присвоение звания Героя Советского Союза, подписанном адмиралом
Корнеева Олеся Сергеевна
Патриотическая направленность, 2 зала